DLW-CI: сети дронов находят источники загрязнения в городах быстрее и надёжнее

Учёные представили новый алгоритм DLW-CI (Dynamic Likelihood-Weighted Cooperative Infotaxis), который помогает дронам эффективнее находить источники загрязнения в сложной городской среде.

Речь идёт о системах, где работают сразу несколько беспилотников, оснащённых простыми сенсорами. Вместо хаотичного поиска они используют скоординированную стратегию: обмениваются информацией, распределяют зоны обследования и постепенно уточняют вероятное расположение источников.

Ключевой элемент метода — использование параллельных фильтров частиц. Каждый из них отвечает за возможный источник, даже если заранее неизвестно, сколько таких точек существует. Это позволяет алгоритму строить более реалистичную «карту загрязнения» и оперативно корректировать маршрут дронов. В результате они быстрее фиксируют даже слабые утечки и лучше оценивают масштабы проблемы.

Технология особенно полезна для мониторинга качества воздуха в городах, поиска утечек газа или химикатов на промышленных объектах и быстрой оценки экологической ситуации при авариях. По результатам испытаний DLW-CI демонстрирует более высокую точность и скорость работы по сравнению с традиционными методами, особенно в условиях сложного рельефа и множества препятствий.

Источник — https://arxiv.org/abs/2504.14330