Учёные создали квадрокоптер с мягкими изменяемыми руками

Исследователи представили новый тип квадрокоптера, у которого рама сделана из гибкого силикона и способна менять форму с помощью пневматической системы.

Каждая из четырёх рук аппарата может изгибаться или распрямляться, что позволяет адаптировать дрон к различным условиям полёта.

Такой подход делает корпус дрона «живым»: форма рук напрямую влияет на направление тяги моторов, а поток воздуха от пропеллеров создаёт дополнительные эффекты, которые необходимо учитывать при управлении. Эксперименты показали, что учёт этих деформаций критически важен для стабильного полёта.

Мягкие руки обеспечивают дрону повышенную безопасность при столкновениях и открывают новые возможности для манёвренности. Однако использование пневматики добавляет вес и сложность конструкции, а материалы со временем могут терять свойства. Контроль давления в реальном времени является ключевым для успешной эксплуатации.

Источник — https://arxiv.org/abs/2502.12716