Рой дронов и нейросети помогли создать 3D-модели дымовых шлейфов

Учёные предложили новый способ наблюдать за распространением дыма и загрязнений в воздухе. Они объединили рой дронов с технологиями искусственного интеллекта, чтобы в реальном времени строить трёхмерные модели дымовых шлейфов.

Как это работает

В экспериментальной системе участвует несколько дронов с разными задачами. Один «ведущий» дрон отслеживает положение шлейфа и координирует работу остальных. Несколько «рабочих» дронов синхронно летают вокруг облака дыма и снимают его с разных ракурсов.

Полученные изображения анализируются с помощью нейросетей на основе технологии Neural Radiance Fields (NeRF). Эта модель позволяет из серии фотографий восстанавливать объёмное изображение объекта, в данном случае — дымового шлейфа. В результате исследователи получают динамическую 3D-картину: форму, объём и изменения облака под воздействием ветра.

Зачем это нужно

• Мониторинг пожаров: система может помочь пожарным в реальном времени отслеживать направление движения дыма и прогнозировать угрозы для населённых пунктов.
• Промышленная экология: дроны способны фиксировать выбросы предприятий и оценивать их влияние на атмосферу.
• Наука и моделирование: такие данные позволяют строить более точные модели распространения загрязняющих веществ.

Перспективы

Технология пока экспериментальная, но первые испытания показали её эффективность: дроны формировали обновлённые 3D-модели примерно каждую секунду. В будущем это решение может стать инструментом экологического мониторинга, работы служб ЧС и даже урбанистики.

Источник: arXiv